公司名称：佛山市南海现锋电机传动有限公司

1.对控制采用前馈的方法减少跟随误差提高同步性能。这是一种前馈补偿的方法，补偿由于输入产生的误差。另外对运动指令要进行加减速处理，以平滑运动指令。在加减速处理时，对它同步系统，要特别注意主、从控制装置加减速参数的对称性。


2.对于自同步系统，要提高系统的同步性能，需要减少控制装置的跟随和同步误差，为了减小误差，在系统稳定的前提下，要尽量提高系统的位置增益K，减少负载的扰动。


3.对于数字齿轮加工的同步系统，要提高同步系统的性能，首先要减少控制装置的跟随误差，提高控制装置的位置增益K，减少负载扰动。另外，要减少同步误差，还要求系统中的主、从控制装置参数尽量接近；要使主、从控制装置的负载扰动尽量减少并分配相同的负载。