公司名称：浙江瓦力智能科技有限公司

工业机器人通常由3个部份组成——机械系统、控制系统与智能系统。机械系统包含驱动机构(如：液压式、气动式及电动式)及执行机构 (由基座、腰部、臂部、腕部和手部组成)。手部又被称为末端执行器，视工作用途可以是夹爪、焊枪或喷嘴。控制系统负责计算手部在工作上所需的空间坐标定位、配合基座、腰部、臂部与腕部上的关节轴组转向，决定机器人的工作姿态。智能系统是通过计算机软件运算，决定手部*佳的点对点或连续移动路线，及进行干涉分析以避免与工件、夹具和其他设备发生碰撞，并快速地输出工作程序，指挥控制系统达成所需的工作效果。